DARPA要求工業界提供磁導航技術以實現機載導航
(資料圖片僅供參考)
美國國防高級研究計劃局(DARPA)近期發布了一項關于磁導航進展項目的信息征詢書(RFI),編號DARPA-SN-23-70。DARPA微系統技術辦公室希望提高其對現有技術和新興技術的理解,以滿足高噪音操作和環境條件下的磁導航要求。磁強計可以測量由地球核心磁場、空間天氣影響、人為基礎設施以及礦藏和地殼等其他地理特征造成的地球磁場的微小變化。將地球磁場的變化與存儲在本地的磁場地圖相比較,有助于實現準確的定位,但易受到平臺噪音和現有地圖質量的限制。
由于人、車輛、船舶和飛機相對于地殼運動,準確的磁導航不僅需要磁強計,還需要慣性導航系統,而慣性導航系統容易隨時間發生系統漂移。此外,磁場地圖是由在固定高度進行的測量產生的,這可能會因飛機的不同飛行高度而影響導航精度。此外,地面上的本地磁源也會擾亂導航。
磁導航的最佳高度是1600英尺(487.68米)左右,這個高度的人為干擾信號可以忽略不計,但造成的磁場變化仍然存在。為了克服其中的一些問題,DARPA的研究人員希望了解最近的技術創新,滿足GPS拒止環境下機載實時磁導航的需求。DARPA尋求以下技術方案:一種足夠小型化的系統,能夠用于無人駕駛飛機、無人駕駛潛艇和導彈;通過屏蔽或校準來隔離或消除平臺和環境磁噪聲的能力;以及能夠克服現有磁場地圖局限性的系統。研究人員對具有高靈敏度、高精度、高穩定性和堅固耐用的磁力計的芯片級磁導航裝置以及其他用于探測地球磁場的傳感器尤其具有興趣。
DARPA還希望獲取具有實時位置和姿態確定功能的軟件算法。該算法能夠在初始位置未知的情況下,實現平臺校準、地圖匹配以及與現有機載慣性和衛星導航系統的融合。
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