【資料圖】

中國石油網(wǎng)消息（特約記者 譚藝昕 通訊員 李陪 龐鵬飛）5月8日，中油測(cè)井自主研發(fā)的爬行器射孔技術(shù)完成迭代升級(jí)。此前，中油測(cè)井應(yīng)用該爬行器射孔技術(shù)順利完成長(zhǎng)寧H30平臺(tái)3口井的首段爬行器射孔，實(shí)現(xiàn)最大爬行距離3080米，最大井斜角104.04度，最大爬行速度450米/小時(shí)。升級(jí)后的技術(shù)具備更強(qiáng)的穩(wěn)定性，爬行速度更快，傳輸通信更可靠。

中油測(cè)井堅(jiān)持市場(chǎng)需求導(dǎo)向，開展爬行器射孔關(guān)鍵理論難點(diǎn)攻關(guān)，完成大負(fù)載牽引速度與推靠壓力的匹配控制研究，創(chuàng)新提出“雙芯電纜異步通信與分路控制方法”，最終確定以“雙芯同軸電纜+四驅(qū)大動(dòng)力柔性滾輪管柱+精細(xì)化施工控制工藝”為核心的爬行器輸送射孔技術(shù)，一舉攻克長(zhǎng)水平段大負(fù)載爬行難、大斜度上傾段安全制動(dòng)、射孔沖擊力緩沖等工程難題，有力提升爬行器輸送射孔能力。

在現(xiàn)場(chǎng)施工中，公司采用自研的TRAC4900爬行器，嚴(yán)格按照“一井一策”定制長(zhǎng)水平段上傾井的爬行器輸送射孔專項(xiàng)方案，取得爬行器一次入井射孔成功率達(dá)100%，讓該項(xiàng)射孔技術(shù)首秀即取得亮眼成績(jī)。

關(guān)鍵詞：