圖為參觀者近日在北京“機器人大世界”參觀人形機器人“天工”行進展示。 記者 鞠煥宗 攝

  隨著技術的快速迭代，配送服務機器人、炒菜機器人開始越來越多地出現在我們的生活中，而這些外觀、動作更接近人類的人形機器人也頻繁刷新著人們對科技的認知。

  作為集成度高、涉及多種前沿技術的工業產品，人形機器人現在已經能做些什么？多久才能走進普通人的生活？未來廣泛運用還需突破哪些瓶頸？

  科技巨頭熱捧人形機器人

  在運動跟蹤系統的幫助下，隨著工作人員抬起手臂，一個銀黑相間的人形機器人也慢慢抬起右手，張開手掌接住一瓶礦泉水再握緊，將其遞給旁邊的工作人員后松手。整個過程流暢自然，宛若一名人類在與同伴互動。

  這是記者在樂聚（深圳）機器人技術有限公司看到的測試場景。該公司研發的“夸父”高動態人形機器人，重量約45公斤，身高約1.6米，步速最高達每小時5公里，快速連續跳躍高度超過20厘米，可通過開源鴻蒙操作系統實現多場景智聯應用，已在科研教育、商業服務等領域得到逐步應用。

  人形機器人又稱類人機器人、仿生機器人，通常擁有頭部、軀干、雙臂雙腿等類似于人類外形的特征，具備一定的運動能力和感知能力。

  中國人形機器人領域的快速發展吸引了全球科技界的關注。美國人形機器人明星企業Figure AI的創始人和CEO布雷特·阿德科克就曾在社交媒體上為樂聚機器人點贊。

  近年來，世界各國科技巨頭持續加碼人工智能與智能互聯，人形機器人領域不斷取得突破與創新。在2025國際消費電子展上，包括英偉達等科技巨頭均展示了旗下人形機器人的最新進展，成為本屆展會的核心亮點之一。

  特斯拉開發的人形機器人“擎天柱”已經能夠像人類一樣走路，可以實現自然轉彎等能力，并能夠將雞蛋精確地在左右手之間傳遞。特斯拉首席執行官埃隆·馬斯克表示，2025年，特斯拉將有幾千臺人形機器人投入工作，正式商業化量產會在2026年開啟。

  據深圳新戰略傳媒有限公司產研所不完全統計，截至2024年6月，全球人形機器人制造企業已超過160家，其中中國企業超過60家，占比37%，是全球人形機器人制造企業數量最多的國家。美國和日本分列二三位，占比分別為19%和11%。

  目前，市場主流的人形機器人價格不菲，高的甚至超過50萬元人民幣。為了讓更多的客戶能感受到人形機器人的魅力，深圳市眾擎機器人科技有限公司創始人兼市場營銷負責人姚淇元說，公司堅持高性價比戰略，推出的SE01人形機器人售價約為2萬美元至3萬美元，以高校和科研院所為主要目標客戶，目前已經銷售了上百臺。

  人形機器人能干什么

  2024年1月，工信部等7部門印發的《關于推動未來產業創新發展的實施意見》提出，要做強未來高端裝備，突破人形機器人等高端裝備產品，以整機帶動新技術產業化落地，打造全球領先的高端裝備體系。

  樂聚機器人董事長冷曉琨說，當人形機器人技術穩定后，“人干的事情它都能干，想象空間很大。”

  據國際機器人協會預測，2021年到2030年，全球人形機器人市場規模年復合增長率將高達71%。中國電子學會發布的數據也顯示，到2030年，中國人形機器人市場規模有望達到約8700億元。

  優必選首席品牌官譚旻說，工業制造、商用服務和家庭陪伴，是目前人形機器人的三大應用場景。人形機器人已在商用服務和工業制造場景得到初步應用，“優必選非常看好人形機器人在智能制造、商用服務和家庭領域繼續落地應用。預計，人形機器人將來會走進千家萬戶，成為每一個家庭的必需品。”

  中泰證券的一份機器人行業專題報告指出，目前人形機器人已在家庭服務、商場接待、柔性制造等多領域開展實驗性應用。未來，機器人替代人工將始于智能制造的柔性生產環節。

  人形機器人在工業領域應用最大的意義，在于企業不需要為機械化改造產線。“我們發現，工廠場景中仍有大量環節依賴人工，無法用工業機器人解決。人形機器人可1：1適配現有生產線，不需要改造即可上崗。”冷曉琨說。

  近似于人的機體和動能設計，意味著人形機器人更容易成為人類社會活動的參與者。在人工智能技術賦能下，人形機器人將具備自主學習能力，能夠像人一樣思考，一定程度上可以實現溝通交流、情感陪伴。

  譚旻說，人形機器人在緩解人口老齡化危機方面具有顯著潛力，尤其是在提供日常輔助、健康監測和情感陪伴等方面。“人形機器人既可以幫助老年人完成一些簡單的日常任務，還能實時監測老年人的身體狀況。”

  技術瓶頸仍有待突破

  目前，人形機器人離大規模量產和應用仍有距離。在工廠、商超“聘請”人形機器人上崗工作，依然是時下“時髦”而非絕對“實惠”的選擇。

  比如在工廠環節，目前人形機器人還處于小規模試驗階段，只有少部分先進工廠開始探索在某些工作流程中使用。業內人士預計，人形機器人更多走進產線可能還需要三到五年，而真正走進人們的生活則需要更高的精確度和安全性，所需要的時間則會更長。

  此外，如何攻克技術瓶頸并合理控制成本，成為人形機器人能否量產的關鍵。集機械、電子、材料、計算機、傳感器、控制技術等多門學科于一體的人形機器人，產業鏈高度復雜，還有不少核心技術亟待提升。目前，每家企業的人形機器人產品呈現出高度的定制化傾向，缺乏真正通用的零部件，導致制造成本居高不下。

  在談到人形機器人產業的未來發展時，譚旻認為“耐心資本”至關重要。他表示，人形機器人作為一項前沿技術，其研發和商業化需要長期投入和持續創新。

  業內普遍預計，2025年至2030年將是人形機器人從“概念驗證”轉向“規模化商用”的關鍵期。

  姚淇元建議，加速人形機器人相關標準落地，不斷開放應用場景，讓人形機器人“先應用起來”。

  冷曉琨認為：“相比國外，中國有著更豐富的應用場景，有助于人形機器人進行充分訓練。期待政策、技術、需求共同推動人形機器人產業的發展。”

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