鯤鵬起兮舉世驚，扶搖直上九萬里。

作為我國第一款自主研制的大型運輸機，運20使國產飛機的起飛重量從60噸級一步跨越至200噸級，技術難度呈幾何級增長。運20的制造從一開始，就由傳統制造邁進了全新的數字化制造、裝配、檢測模式。

鯤鵬振翅，智造領航。如此宏大的數字生產線，依舊少不了一些細致入微的小創新。在運20的機身裝配生產線，你會發現一款吸引眼球的神器——穿上這副“鎧甲”，航空人力大無比，所向披靡！

(相關資料圖)

對，這就是航空人原創的外骨骼裝置，央視《軍事科技》欄目對此進行了詳細報道。它們是怎么從靈感創意到實際應用的呢？下面，就讓我們去一探究竟！

直擊痛點、集思廣益

“腰疼”“脖子疼”“肩膀疼”，這是運20機身裝配地板班組成員說得最多的詞語。在地板預組合站位，每架飛機需要完成多達幾千個緊固件定位、制孔、安裝工作。這些工作都需要通過抬舉、彎腰、半蹲等姿勢才可以完成，工人操作強度大、操作難度高，長時間保持一個姿勢連續作業還會導致身體出現疲態，危害職工身心健康，甚至可能因體力下降、注意力不集中而影響產品質量。

偶然的機會，團隊成員王軍在抖音上看到了醫學界正在使用的人體外骨骼裝置。這是一種結構仿人的，可被穿戴的，并能與穿戴者肢體保持一致運動的智能機械裝置。通過穿戴這種外骨骼輔助裝置，穿戴者的部分肢體功能可以獲得有效地拓展、補償或替代，可以有效減輕職工在工作時的受力。

他突然想到，是不是可以把幫助患者恢復的人體外骨骼應用到運20的裝配生產現場，設計一款航空產業專用的外骨骼輔助裝置。

合力攻堅、大功告成

這個想法一經提出，就得到了團隊成員的大力支持，于是研制工作正式開始。

大家基于人體解剖學和機器人結構學，在對運20裝配過程中職工出現的抬舉、俯身、久坐等姿態的數據分析后，通過繪圖軟件CAD、數據計算軟件Matlab、仿真軟件Adams等多個軟件進行設計。

經過反復測試，一款減壓效果大于70%、使用壽命超過20萬次的一系列外骨骼輔助裝置呱呱墜地，包括肩部、腰部、腿部、隨影凳等。

提質增效、齊聲喝彩

對于一線工人而言，這副“鎧甲”可以避免因長時間、大重量的負重工作而導致的身體各部位勞損問題，保障職工身心健康，極大提升了工作幸福感。

對于產品質量而言，這副“鎧甲”可以成功輔助工人保證每個孔位的垂直度和精確度，確保產品質量完美達到用戶要求。

經過不斷地優化改進，這款航空專用人體外骨骼裝置可以由操作員獨立穿戴，裝配效率和生產質量得到了極大地提升。

創意延伸 、層出不窮

為了協助工程師更好地制造運20，像這樣充滿科技味的創意應用在生產線上還有很多。

比如實現零組件無人配送，有效提高配送效率、保障一線職工用料需求的智能化無人循跡物料配送車。又如監督職工在生產現場合規作業、避免產生安全隱患的安全巡檢機器人等等。

這些都是運20裝配生產線以創新為抓手，提高工作效率，踐行以人為本理念的顯性化成果。

作為航空裝備研制生產的“國家隊”，航空工業積極落實國家創新驅動發展戰略，在實際工作中，無數巧思妙想被轉化為創新成果，不斷推動生產提速，讓航空人的幸福感、獲得感持續提升，我們將永葆創新熱情，激發創新活力，在航空高質量發展的道路上繼續高歌前進。

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