隨著L2級自動駕駛滲透率穩步提升，加速推進更高階的L3自動駕駛落地成了業界攻克的重點。

放眼市場，當前主流車企和技術提供商都在積極推動ADAS向更高級別的自動駕駛演進，以實現更加安全、可靠的自動駕駛體驗。預計從今年開始，高階自動駕駛將逐步開啟一輪“落地潮”。

據國泰君安研報分析，從各大整車廠商的新車規劃或者OTA 升級規劃來看，2022 年下半年到2023 年各廠商都將爭取落地高速領航、城區領航等準L3級別的行車功能，基于此，2022 年下半年到2023 年，將是準L3 級別自動駕駛功能大規模落地的時段。

高階自動駕駛開啟“落地潮”

作為L3量產先鋒軍，本月初奔馳正式宣布從5月17日開始在S級和EQS車型上提供DrivePilot作為選配功能。據了解，該系統此前已獲德國相關部門技術條例審批，奔馳由此成為繼本田之后第二家宣布量產L3的車企。

奔馳表示，Drive Pilot在S級上的價格為5,000歐元，在EQS上的售價為7,430歐元。預計今年年底前，奔馳將進一步推動該系統在美國獲得認證，然后在加州和內華達州銷售該系統。而目前，德國仍然是唯一一個允許部分L3級自動駕駛系統的歐洲國家。

盡管如此，這并沒有影響其他車企及技術提供商發力L3的決心。據此前報道，寶馬、現代等跨國車企也在開展類似的布局，相關成果預計將于今年陸續上車。

另外，博世、采埃孚等零部件巨頭也均表示將在今年著力打造更高水平的L2+甚至L3自動駕駛輔助方案。其中博世已于日前和文遠知行達成合作，聯合開發應用于乘用車的SAE L2-3級自動駕駛，由此拉開了本土企業爭奪L3量產的大幕。

事實上，為加速高階自動駕駛落地，打造更好的自動駕駛體驗，近兩年國內已經有很多整車廠在自動駕駛硬件配置方面開始預埋或搭載以英偉達Orin、地平線征程5為代表的大算力芯片，并在感知系統上采用多顆激光雷達+毫米波雷達+攝像頭等多傳感器冗余技術方案。

就應用場景來看，自動駕駛也開始從最初單一的高速領航輔助駕駛向泊車、高速和城區三大場景融合的方向演進。毫末董事長張凱曾預測：“2022年將是自動駕駛行業發展最為關鍵的一年，乘用車輔助駕駛領域的競爭將會正式進入下半場，其核心是城市開放場景。”

基于這一預判，目前毫末智行正在積極推進HPilot 輔助駕駛系統的升級迭代，并完成城市 NOH 的全部功能開發，現階段正在北京、保定等城市進行深度場景打磨，即將正式完成 OTA 升級，并在下半年推出全場景 NOH。

小鵬汽車也正在全力“解鎖”城市NGP新應用，今年5月中旬，小鵬汽車已在廣州進行了城市路段的NGP工程版測試。據小鵬汽車董事長、CEO何小鵬透露，在獲得城市高精地圖等相關審批后，小鵬汽車會馬上推送城市NGP，并逐步增加覆蓋的城市數量。

在推進高級別自動駕駛量產方面，福瑞泰克也迎來了重要突破。5月26日，福瑞泰克宣布面向L3自動駕駛的 “ADC30域控制器平臺”獲一汽紅旗定點，將于2023年在一汽紅旗全新車型上實現全面量產，并于未來進一步拓展到更多紅旗車型上。

據悉，這是本土Tier1首次公開定點整車廠L3系統。目前，搭載福瑞泰克第二代前視解決方案的紅旗車型已進入量產落地階段，即將迎來大規模交付。

福瑞泰克ADC助力自動駕駛演進

作為整車實現 “中央大腦”功能的智能駕駛域控制器，福瑞泰克ADC 平臺專為L2+自動駕駛研發，包含ADC20、ADC25、ADC30等多個不同的版本，在應用上，能夠支持高速場景下的自動上下匝道、自動變道、城市道路的堵車自動跟車，以及低速場景下的自動泊車APA等功能。

其中ADC20，作為L2級自動駕駛解決方案，最多可支持6個攝像頭、5顆毫米波雷達和1顆激光雷達接入，用于實現導航輔助駕駛、跨層記憶泊車、行泊一體等功能。目前，采用低成本的6V5R架構行泊一體融合方案已正式進入大規模前裝量產階段。

該方案還可以進一步升級為更高級別輔助駕駛能力(L2.9級)，實現單車道脫手巡航這樣的高速公路導航輔助功能，以及更加高階的自主進出匝道功能，如自動上下匝道、自動變道、自動高速公路切換、交通擁堵代駕等。

ADC30主要是面向L3自動駕駛研發，相較于ADC20，整體性能得到了進一步增強，最多可支持11顆攝像頭、5顆4D毫米波雷達和3顆激光雷達接入，滿足整車廠更復雜的傳感器配置和更智能的AI融合算法需求，實現高速公路、城區以及封閉泊車等多場景無縫銜接的自動駕駛應用。

特別值得一提的是4D成像毫米波雷達的引入，不僅能提高單雷達對前向感知目標在融合中的置信度，而且能提高雷達對低速移動目標以及靜止車輛、行人識別的精度，覆蓋高速和城區更多特定場景感知需求。

為了滿足L3自動駕駛系統的高冗余要求，ADC30還采用了多顆地平線第三代車規級芯片征程5與TI芯片組合的方案，AI算力最高支持500+Tops，并融合了高精地圖和定位導航，行車場景最高可實現L3級別的高速公路領航駕駛HWP、交通擁堵輔助TJP及自動輔助導航駕駛NOP功能，泊車場景最高可實現L4記憶泊車HPA及代客泊車AVP功能，并滿足ISO 26262功能安全ASIL D等級要求。

不僅如此，ADC平臺還支持硬件預埋、大數據閉環采集以及靈活的OTA軟件升級，實時采集駕駛員及系統行車數據，助力算法模型優化，并通過OTA實現功能持續迭代，實現系統控制更加擬人化。

目前，福瑞泰克打造了兩套數據閉環系統，一套是基于福瑞泰克在開發過程當中的測試車輛路試，對數據進行回灌以及仿真，在云端訓練模型，更新自動駕駛算法以及版本迭代的功能，目前測試里程超過百萬公里級別。另一套則是與OEM深度合作，通過影子模式，基于眾包數據在云端訓練模型，達到自動駕駛模型更新的目的。正是基于這樣的數據驅動開發模式，福瑞泰克得以快速推動自動駕駛解決方案在主機廠落地。

據統計，僅2021年，福瑞泰克的ADAS產品交付量就超過了40萬套。目前福瑞泰克在L2的基礎上所推出的高階自動駕駛方案——領航駕駛系統已定點國內多個頭部車企，該方案可以支持從泊車、高速到城市工況的全場景點到點的自動駕駛。

如今，在更高階的自動駕駛落地方面，福瑞泰克也獲得了國內多家頭部主機廠合作項目，這意味著，福瑞泰克高階自動駕駛項目正式駛入了量產快車道，相關車型預計明后年正式量產上市。

關鍵詞： 高階自動駕駛 跨國車企 激光雷達 小鵬汽車