世界機器人大會上，仿生水母機器人在水箱中上下游動。記者 和冠欣攝

技術人員正準備放飛一只仿生海鷗。記者 和冠欣攝

智能仿生鯊魚潛航器在水箱中作業。 記者 和冠欣攝

拉動拉桿，推下油門，隨著遙控器上的兩下操作，一只翼展2米的“老鷹”在D館上空徐徐飛過;展臺前，水箱里，幾可亂真的仿生水母機器人緩緩地傘狀開合。8月21日，亦創國際會展中心迎來了2019世界機器人大會開幕后的觀眾參觀首日。

熙熙攘攘的各展館內，外形模仿生物并具備生物工作性能的仿生機器人組起“動物園”組團，成了最受矚目的明星。

“老鷹”“鯊魚”上天入海

盡管是工作日，上午8點多，榮昌東街、宏大南路已經聚集大批參觀者，大家一齊涌向展館西門與南門，爭相去赴一場機器人盛宴。

場館內，仰頭看著老鷹展翅雄姿，一名五六歲的小朋友忍不住“哇”地感嘆：“這機器老鷹真拉風!”

原來，這款名為馭風者的仿生機器人是通過模仿自然界大型鳥類制作而成，機身和一張課桌臺面大小相當，重量不到600克，飛行速度可達每秒7米。馭風者的每扇翅膀可以擁有兩個或三個自由度，以增加機器人本身的靈活度。通過模仿鳥類飛行時翅膀的拍打姿態，機器人可以在飛行中利用上升氣流作為助力使自身前進、盤旋和滑翔，還可以通過尾翼控制轉向。蜂虎科技創始人蔡毓一邊操作遙控器一邊告訴記者，這款機器人可以用于航拍、隱蔽偵查、影視道具、教育娛樂等領域。

有天上飛的，還有水里游的。同樣在D館，一條“鯊魚”機器人在展示水箱內來回游動，身長2米的大塊頭格外吸睛。“以鯊魚為原型，我們設計了這款Robo-Shark多關節仿生機器魚。”研發這一機器人的博雅工道相關負責人指著鯊魚來回擺動的魚尾介紹，利用仿生魚尾作為動力源，這款機器人具有低功耗、長續航、速度快、低噪音、操控靈活等特點，可以在水中定點懸停，還可以遠程無線控制，預設軌跡自主游行等。

“水母”下水引人圍觀

上午10點整，費斯托公司展臺前聚集了不少觀眾，大伙兒都是沖著仿生機器人表演而來。展區一角的水箱里，幾可亂真的仿生水母機器人緩緩地傘狀開合，在水中上下游動，吸引了大量觀眾駐足拍照，有好奇的小朋友甚至把臉貼到了水箱壁上。

來自德國的企業費斯托是機器人大會的常客，每年都以仿生機器人成為現場明星。今年這款水母機器人從外觀到游動狀態都堪比真實水母，引得不少觀者贊嘆。

“仿生水母完全復刻了真實水母的運動方式。要想實現水母游水時的柔性律動，就要實現多個觸須的協調擺動，這比一般的仿生魚尾設計更難。”費斯托相關負責人說。

不僅如此，仿生水母還搭載了傳感器，可以通過智能手機實時監控當前狀態。

除有顏值還能干重活

除了好看有趣，仿生機器人其實并非“花瓶”，而是有多種應用可能。記者了解到，有的仿生機器人可提供探測、拍攝、隱蔽偵查、影視道具等功能，還有的仿生機器人是為了充當模型，給工業機械和機器人提供研發靈感。

英國帝國理工大學教授、《Science Robotics》期刊主編楊廣中先生在21日的大會主論壇演講中提到：“我們做機器人，會考慮怎么從生物界獲取靈感。”隨后，他又在接受記者采訪時稱：“除了從生物界獲得靈感，還要考慮把材料、制造、功能等實現的方法進行提取，以在工程上實現。”

雖然每年都以仿生機器人閃耀全場，但費斯托公司其實是一家專注自動化、氣動等產品的企業。公司研發仿生機器人，主要通過模仿各類生物的運動特點，提取其中要素，為多種機械、機器人等提供零部件和相關技術。目前，這家公司已經模仿蝴蝶、海鷗、水母、獅子等200余種生物研發機器人，仿生機器人中提取的技術被多次應用。

一位從事人工智能研究的業內人士向記者表示，在深海、高空等不適合人類活動的危險領域，使用自動化是必然趨勢。在這些環境下，這類機器人可以代替人類進行精準作業。

此外，深受小朋友喜愛的仿生機器人還被開拓出教育功能。仿生機器人教育學習包的推廣，也為這一市場開拓了更多途徑。(記者 趙語涵 殷呈悅)